Bộ Điều Khiển PID Là Gì? Nguyên Lý và Ứng Dụng

1. Bộ điều khiển PID là gì?

Bộ điều khiển PID (PID Controller) là thiết bị điều khiển tự động sử dụng thuật toán Proportional – Integral – Derivative (tỷ lệ – tích phân – vi phân) để điều chỉnh đầu ra sao cho giá trị thực tiệm cận và giữ ổn định ở giá trị đặt trước (Setpoint).

Bộ PID thường dùng để kiểm soát các đại lượng như nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, tốc độ, v.v. – đặc biệt trong các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao và phản hồi nhanh.

2. Nguyên lý hoạt động

PID hoạt động dựa trên sai lệch giữa giá trị thực tế (Process Value) và giá trị mong muốn (Setpoint). Bộ điều khiển tính toán và điều chỉnh tín hiệu đầu ra theo 3 thành phần:

• P (Proportional – Tỷ lệ): tăng đầu ra theo sai số hiện tại.

• I (Integral – Tích phân): tích lũy sai số theo thời gian, giúp loại bỏ sai số tĩnh.

• D (Derivative – Vi phân): phản ứng nhanh với tốc độ thay đổi sai số, giúp giảm dao động.

Tùy vào ứng dụng, có thể sử dụng bộ P, PI, PD, hoặc đầy đủ PID.

3. Cấu tạo cơ bản

Một bộ PID Controller thường gồm:

• Màn hình hiển thị số (LED hoặc LCD)

• Ngõ vào cảm biến: Thermocouple, RTD, 4–20 mA, 0–10 V...

• Ngõ ra điều khiển: relay, SSR, analog (4–20 mA, 0–10 V...)

• Phím cài đặt thông số (P, I, D, SP)

  hình dáng Bộ điều khiển PID trên thực tế 

  
  

4. Ứng dụng phổ biến

Bộ điều khiển PID được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp:

• Điều khiển nhiệt độ trong lò nung, máy ép nhiệt, tủ sấy

• Hệ thống ổn định áp suất, lưu lượng, mực nước

• Tự động hóa dây chuyền sản xuất thực phẩm, dược phẩm, nhựa, dệt may

• Điều khiển động cơ servo, biến tần trong cơ điện tử

5. Ưu điểm

• Điều khiển chính xác và ổn định

• Giảm dao động và sai số

• Tùy chỉnh linh hoạt với nhiều quá trình khác nhau

• Tương thích với các tín hiệu công nghiệp tiêu chuẩn

Cùng Thuận Phát tìm hiểu và ứng dụng bộ điều khiển PID để tối ưu hiệu suất và độ chính xác cho hệ thống của bạn nhé!

Liên hệ ngay với chúng tôi để được hỗ trợ nhanh chóng và chuyên nghiệp!

• Zalo: 0336540640

• Website: diencongnghiepthuanphat.com

• Email: hotrodienthuanphat@gmail.com

• Facebook: Điện Công Nghiệp Thuận Phát